| 组件名称 |
数量 |
技术参数及说明 |
| ※旋转镜头 |
1个 |
- 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
- 2. 工作温度：-10℃~50℃；
- 3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，可一键自动归位；
- 4. 照明光源：56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯）；
- 5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1光学，12:1 数字）；
- 6. 成像芯片：彩色 1/4" CCD；
- 7. 视角：水平 57.8 度（广角） ，1.7 度（远视）；
- 8. 分辨率：44 万像素；
- 9. 灵敏度：0.1LUX；
- 10. 尺寸：80mm * 190mm；
- 11. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。
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| 直视镜头 |
1个 |
- 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；
- 2. 工作温度：-10℃~50℃；
- 3. 照明光源：24颗850nm LED，红外感光技术，自动调节亮度；
- 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD；
- 5. 视角：88 度（广角）；
- 8. 分辨率：44 万像素；
- 9. 灵敏度：0.1LUX；
- 10. 尺寸：50mm * 115mm；
- 11. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。
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| 鱼眼镜头 |
1个 |
- 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护；
- 2. 工作温度：-10℃~50℃；
- 3. 照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯）红外感光技术，自动调节亮度；
- 4. 成像芯片：彩色 1/4" CCD；
- 5. 视角：195度；
- 6. 分辨率：44 万像素；
- 7. 灵敏度：0.1LUX；
- 8. 尺寸：75mm * 155mm；
- 9. 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用。
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| ※爬行器 |
1台 |
- 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
- 2. 工作温度：-10℃~50℃；
- 3. 适用管径：300mm~2000mm；
- 4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
- 5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
- 6. 镜头升降：电动升降架，落差可达270mm（升降架升至最高时，摄像头中心离地面495mm，升降架降至最低时，摄像头中心离地面225mm）；
- 7. 离合：电动离合；
- 8. 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达31m/min；
- 9. 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的最大爬坡能力≤55°；
- 10. 重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≤60°；
- 11. 转向：500mm以上管道可通过90°的转弯，800mm以上管道可实现管道内掉头操作；
- 12. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
- 13. 照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；
- 14. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；
- 15. 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；
- 16. 车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；
- 17. 尺寸：360mm * 200mm * 170mm；
- 18. 重量：22kg。
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| 爬行器 |
1台 |
- 1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯；
- 2. 工作温度：-10℃~50℃；
- 3. 适用管径：150mm~2000mm；
- 4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
- 5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
- 6. 镜头升降：电动升降架，落差可达110mm（升降架升至最高时，摄像头中心离地面300mm，升降架降至最低时，摄像头中心离地面190mm）；
- 7. 离合：电动离合；
- 8. 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，最大行走速度可达31m/min；
- 9. 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右。电缆线长度 120m 时，爬行器的最大爬坡能力≤55°；
- 10. 重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜能力≤60°；
- 11. 转向：500mm以上管道可通过90°的转弯，800mm以上管道可实现管道内掉头操作；
- 12. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
- 13. 照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；
- 14. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；
- 15. 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；
- 16. 车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；
- 17. 尺寸：360mm * 150mm * 90mm；
- 18. 重量：15kg。
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| ※主控器 |
1套 |
- 1. 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；
- 2. 显示单元：7.5" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率 1024 * 768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；
- 3. 接口：集成视频输入/输出、串型键盘口、数据串口、电源、电缆接口。
- 4. 键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示；
- 5. 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；
- 6. 电源：220V交流电，50Hz；
- 7. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合。
- 8. 尺寸：450mm * 330mm * 200mm；
- 9. 重量：13kg；
- 10. 防护等级：IP54。
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※手动
电缆盘 |
1台 |
- 1. 计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；
- 2. 排线：手动排线装置；
- 3. 防护：IP63，防尘、防水溅；
- 4. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器；
- 5. 尺寸：420mm * 330mm * 570mm。
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电动
电缆盘 |
1台 |
- 1. 计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；
- 2. 排线：自动排线装置；
- 3. 同步：电动同步收放线；
- 4. 防护：防尘、防水溅；
- 5. 兼容性：可适用于多种型号的爬行器和主控器；
- 6. 尺寸：530mm * 382mm * 430mm。
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| ※电缆线 |
1根 |
- 1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m；
- 2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；
- 3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制。
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| ※下井挂钩 |
1个 |
- 1.不锈钢材质，防脱钩设计；
- 2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
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| ※下井吊缆 |
2幅 |
- 1.带有安全锁扣的防滑缆绳；
- 2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
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※孔口
过线滑轮 |
1组 |
- 利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。
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※行走车轮
S型 |
1套 |
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※行走车轮
M型 |
1套 |
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※行走车轮
L型 |
1套 |
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行走车轮
XL型 |
1套 |
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4分宽
履带链轮 |
1套 |
- 4 个不锈钢链轮，搭载 2 根不锈钢链式履带，具备更好的越野性能。
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※轮轴
加宽器 |
1套 |
- 通过加宽轮轴间距（配合不同尺寸的车轮），使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。
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| ※工具 |
1套 |
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※工程
包装箱 |
1个 |
- 1. 强度：工程用高强度一体化包装箱；
- 2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携。
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